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2022 年业绩超预期；2023Q1 业绩符合预期，净利润分别同比提升28%、2%2022 年公司实现营业收入6.84 亿元，同比提升16.24%；归母净利润1.29 亿元，同比提升28%。其中，机器视觉设备实现营收3.33 亿元，同比提升19.39%；控制线缆设备实现营收2.36 亿元，同比提升11.96%；控制单元及设备实现营收9852 万元，同比提升12.76%。2023Q1 公司实现营业收入1.35 亿元，同比下降4.49%，主要系2022 年底疫情影响发货安装进度，从而影响2023Q1 收入确认节奏；归母净利润0.23 亿元，同比提升1.95%。

受益于产品结构优化，盈利能力稳步提升

盈利能力：1）销售毛利率：2022 年毛利率约34.31%，同比提升0.65pct；2023Q1 约35.83%，同比提升0.8pct。毛利率提升主要系产品结构优化所致；2）销售净利润：2022 年净利率约18.84%，同比提升2.07pct；2023Q1 约 17.07%，同比提升1.16pct。费用端：2022 年期间费用率16.16%，同比提升0.06pct。其中，销售、管理、研发、财务费用率分别变动+0.16、-0.22、+1.5、-1.37pct。

2023Q1 期间费用率17.26%，同比下降3.1pct，主要系销售、财务、管理费用率分别下降1.24、1.07、1.35pct。

品类拓展、产品迭代、应用领域拓展，助力公司业绩持续增长（1）品类扩展：近年来，公司陆续推出四款产品3D-SPI、3D-AOI、MiniLEDAOI及FPC-AOI 等覆盖2D+3D 的检测设备。同时，公司推出点胶机、镭雕机、选择性波峰焊等生产设备。（2）产品迭代：公司通过技术创新进行产品更新迭代，已成功将 AI 算法应用于多场景的缺陷检测、缺陷复判、元器件自动编程等任务，将传统算法与 AI 算法相结合，并通过误报、漏报数据快速更新AI 模型，以数据为驱动不断提升产品检测性能、效率。（3）应用领域延伸：公司自主研发半导体AOI、3D-CT 在线 X 射线检测等多个全新领域的机器视觉产品。①半导体领域：已开发多款半导体AOI 设备，分别适用于半导体的微组装、先进封装等芯片粘合及金线、铝线键合的外观缺陷检测以及半导体晶圆制造后道 Wafer FramePost dicing 工艺的外观缺陷检测产品，并实现向业内知名客户出货；②X 光检测领域：公司自主研发基于X 射线成像技术的3D 在线 X 射线检查设备，将公司业务从外观缺陷检测向内部缺陷检测延伸，与原有外观缺陷检测 AOI 互相协同、形成补充。

盈利预测与估值

预计2022-2024 年公司实现归母净利润1.6、2.1、2.8 亿元，同比增长21%、33%、35%，CAGR=34%。对应 P/E 38、29、21X。维持公司 “买入”评级。

风险提示：1）新产品开发进度不及预期；2）下游客户拓展低于预期。